Warenbegleitdokumente oder Warenbegleitpapiere umfassen alle Dokumente, die beim Transport zu einem Frachtgut zugeordnet sind und zu diesem gehören. Sie sind Bestandteil der Warensendung. Zu diesen Dokumenten können beispielsweise der Lieferschein, die Packliste oder auch die Rechnung gehören. Warenbegleitdokumente sind aber z.B. auch ein Frachtbrief, die Einfuhr- oder Ausfuhrgenehmigung, Apostillen und vieles mehr.
Typische Funktionen einer Software sind: